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工业机器人典型应用实训系统

产品名称:工业机器人典型应用实训系统
分类:
工业机器人系列
型号:
YTRJY-2型
描述:
本实训系统采用单元化分离模式设计,具有实操性、灵活性、可宽展性强等特点,将机器人本体作为一个单元,该单元设有夹具工作架用于更换夹具,根据工业中的典型应用设有打磨单元、搬运单元、码垛单元、涂胶单元等,机器人根据不同的单元特点跟换夹具完成不同的工作,各单元可以自由移动相互组合完成综合应用实训。
产品参数

本实训系统采用单元化分离模式设计,具有实操性、灵活性、可宽展性强等特点,将机器人本体作为一个单元,该单元设有夹具工作架用于更换夹具,根据工业中的典型应用设有打磨单元、搬运单元、码垛单元、涂胶单元等,机器人根据不同的单元特点跟换夹具完成不同的工作,各单元可以自由移动相互组合完成综合应用实训。本系统采用ABB IRB120六轴多用途工业机器人机器人,具有紧凑、敏捷、轻量等特点,机器人本体重25kg,有效荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm。控制系统采用IRC5控制器,IRC5紧凑型控制器先进的动态建模技术以 QuickMoveTrueMove运动控制软件为核心,赋予机器人一流的运动控制性能与路径精度,有助于进一步提升效率。可根据学校需求可更换ABBKUKAFANUC以及国产机器人。

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