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工业机器人综合应用实训系统(串并联机器人)

产品名称:工业机器人综合应用实训系统(串并联机器人)
分类:
工业机器人系列
型号:
YTRJY-3 型
描述:
本实训系统由一台4轴机器人和一台6轴串联机器人组成,两种机器人在该系统中均用于搬运,中间衔接有旋转伺服和视觉系统完成,通过该装置可掌握6轴和4轴机器人之间的运行特点、编程特点、两种机器人协同运行以及两者的优缺点。
产品参数

本实训系统由一台4轴机器人和一台6轴串联机器人组成,两种机器人在该系统中均用于搬运,中间衔接有旋转伺服和视觉系统完成,通过该装置可掌握6轴和4轴机器人之间的运行特点、编程特点、两种机器人协同运行以及两者的优缺点。采用ABB IRB120六轴多用途工业机器人机器人,具有紧凑、敏捷、轻量等特点,机器人本体重25kg,有效荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm;ABB IRB 910SC四轴模块机器人,有效负载高达6kg,到达范围在450-650毫米,主要适用于小部件装配、剁码和物料处理等要求快速可重复的点对点运动的应用。可根据学校需求可更换ABBKUKAFANUC以及国产机器人。

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